“毒刺”是美国于二十世纪七十年代开始研制，八十年代设计定型并装备部队大量使用的第二代单兵便携式防空导弹系统，它的弹重约10公斤，弹长约1.5米，最大作战高度约为4800米，最远射程约5600米，具有重量轻、结构简单、携带方便、精度高、发射后不用管等性能特点，它的红外导引头工作波长约4.1-4.4微米，灵敏度很高，具有极好的感受金属上的红外辐射信号能力，一旦发射出去，不但能跟踪目标飞机尾部热气流，进行追尾打击，还能根据飞机表面红外信号，具有迎头打击能力。“毒刺”导弹只要朝着目标飞机发射出去，发射手就可以迅速撤离，避免遭报复打击，“毒刺”导弹会自动跟踪目标，能够绕过障碍物飞向目标进行打击。

此外它的载体平台比较多。肩扛式发射方式是“毒刺”便携式防空导弹的一个最基本的操作动作，人体是它最好的载体平台。这款武器系统太过优秀，它也就延伸到了多种载体平台上，比如三角支架，直升机上，甚至于军用飞机上也曾有配载使用的案例。

老式“毒刺”原本性能平平，但到1983年，这种导弹加装了红外、紫外双色导引头后，一跃成为当时最优异的导弹之一。为了提高“毒刺”导弹的性能，美国又在肩扛式导弹的基础上，发展了车载型“毒刺”导弹，即8联装的“复仇者”导弹系统。其火力密度、强度及持续作战能力，都比肩射式强得多。

它曾在苏联入侵阿富汗期间被广泛使用，在阿富汗战争中，苏联利用自己武器装备的优势几乎将阿富汗游击队赶尽杀绝。但随后美军提供500套毒刺系统给阿富汗游击队，阿富汗游击队战士用 340枚双色导引头的“毒刺”导弹击落了269架前苏联的战机，导致俄军直升机一度停飞，“毒刺”导弹由此一战成名。此外它还参与了入侵格林纳达、空袭南斯拉夫、马岛战争、安哥拉内战、卡吉尔战争军事行动。而在1999年的卡吉尔冲突中，巴基斯坦使用“毒刺”导弹连续击落了印度的米8直升机和米格21战机，并重创一架堪培拉型侦察机。

根据美国海军使用“毒刺”导弹的经验看，美国海军主要将“毒刺”用于近距离防御小型飞机和非常小的水面艇，去补充军舰和支援舰艇在高威胁区域的近防。一个“毒刺”发射组的二名标准人员一起部署在一个敞开的圆形底座型支架上。另一个发射组成员承担目标定位器作用，使用舰艇上的内部通信网络传送信息。

不过毒刺导弹对于现代化空军的威胁不大，客观来说，毒刺导弹真正能够造成威胁的对象，还是运输直升机、无人机、巡航导弹和低空飞机的攻击机。