伍子胥的父亲伍奢是楚国太子建的老师，太子被费无忌诬陷，伍奢看不惯费无忌的丑恶嘴脸，又是太子的老师，自然也受到牵连被关起来。为了不被伍奢的儿子报复，费无忌又对楚平王建议，把伍奢的两个儿子都抓起来。老大伍尚来了，被关起来，老二伍子胥逃跑了，就有了后来吴国和楚国的战争。

伍子胥辗转逃到吴国后，通过公子光的举荐，在吴国站住脚。他看到公子光有野心，就把刺客专诸推荐给公子光，自己则置身事外，过起了田园生活。

公元前516年，楚平王病死，楚昭王继位。吴王僚趁机派军队攻打楚国。这时候的吴国，国内空虚，公子光趁机让刺客专诸杀了吴王僚，他自己坐上了吴国国王的宝座，就是历史上的吴王阖闾。阖闾继位后，召伍子胥进宫，还授予他重任。

公元前506年，吴王阖闾联合唐国、蔡国共同攻打楚国。经过激烈的交战，楚国的郢都被打下来，楚昭王出逃。满怀着复仇心理进入楚国的伍子胥没有找到楚昭王，就掘开楚平王的坟，挖出尸体，抽了三百鞭才住手。这就是历史上“掘墓鞭尸”的故事。

公元前496年，阖闾与越王勾践大战，吴国战败失败，阖闾没多久就死了。临死前，他嘱咐儿子夫差，一定不要忘了杀父之仇。还封伍子胥为相国公，要他辅佐夫差。

夫差继位后，替父亲报了仇，打败了越国。伍子胥认为，这个时候应该一举消灭越国，免得以后留下祸患。但夫差听信大夫伯嚭的话，不但不同意“联齐灭越”的主张，还派伍子胥出使齐国。想在本大王面前唠叨，不给机会！

在伍子胥出使齐国期间，大夫伯嚭又在夫差面前添油加醋，说伍子胥想谋反。这还了得，是老头子留下的人也不能这样啊。夫差一把剑扔在伍子胥面前，逼他自杀。

伍子胥在愤愤不平中留下遗言，要家人在他死后把他的眼睛挖出来，挂在东城门上，他要亲眼看着越国军队是怎样灭掉吴国的。

夫差气急败坏，五月初五那天，他让人把伍子胥的尸首裹起来，扔到钱塘江里。吴人可怜伍子胥，为了不让江里的鱼吃了他的尸体，人们往江里扔吃的东西，还为他立了祠堂。这也是端午节吃粽子的另一个版本。

后来，吴国果然被越王勾践灭了，夫差觉得到了阴间也没脸见伍子胥，用白布蒙住双眼后才自杀。

当年，伍子胥的父亲不愿离开楚国逃生。多年后，伍子胥不愿离开吴国去新的地方求生。父子俩在这方面是多么相似。这大概就是人们说的遗传基因，或者叫父子连心？人越老，遗传的因素越明显。伍子胥楚国屈原